技术：免维护直接驱动系统提高织机可靠性

　　中国纺织机械股份有限公司生产的CG6500剑杆织机使用了先进的免维护直接驱动系统。该系统是由新型主电动机通过联轴器、减速机构、织机主轴直接传动织机的打纬、引纬、开口和找纬等机构。新型主电动机的启动扭矩很大，远大于普通三相异步电动机，因此织机主传动不再需要皮带轮、皮带、离合器，简化了机械结构、减少了易损件，提高了可靠性。这是目前国外先进技术的剑杆织机普遍采用的主传动方式。

　　目前，直接传动的主电动机有可变磁阻电机、开关磁阻电机、伺服电机等，这些电动机都能产生较大的启动扭矩，但控制系统相对复杂、硬件成本较高。CG6500剑杆织机采用变频控制的三相异步电动机作为主传动电动机，相对其他种类的电动机而言，采用这种方式的硬件长期使用的成本较低、系统简单，可靠性较高。但变频控制方式的启动扭矩相对较小，无法使织机在短时间内达到额定转速，容易产生开车档。

　　为弥补不足，CG6500剑杆织机的控制系统在织机启动阶段将调整织口位置、经纱张力、引入纬纱方式等可变参数与织机设定速度相关联，自动调整，避免开车档。经过纺织厂多年广泛使用验证，采用这种主传动方式能够保证织造质量，同时具有较高的可靠性。

　　CG6500剑杆织机采用的免维护直接驱动装置将动力直接传递到主轴，控制织机速度的调整、梭口自动平综和自动寻找断纬等多个功能。该机构具有无传动皮带、无离合器，所以免维护；自动设定速度，可实现变速织造；传动系统循环润滑；织机左右两侧均衡分配制动力等特点。

　　有别于目前其他剑杆织机的主传动直接驱动方式，CG6500剑杆织机采用双侧制动方式，即织机左侧由主电动机制动，织机右侧由专门的制动器制动。正常情况下制动时，织机在1转时间内由额定速度达到停止，这需要极大的制动扭矩，特别是在高速或重载织造的情况下，制动时整个传动系统受到的冲击载荷非常大。采用双侧制动，在设计阶段合理分配织机两侧的制动扭矩，织机制动时能够以较小的制动扭矩制动织机单侧的运动机构，每一侧的运动机构受到的冲击载荷相对较小，有利于降低高速运动零部件的损耗风险，提高织机的可靠性。

　　除了免维护直接驱动系统，CG6500剑杆织机还使用了空间铰接传动的引纬传动机构。该机构传动链短、机构刚性高，最早是由瑞士苏尔寿公司发明的，并且申请了专利。目前，国内外也有一些剑杆织机采用了类似的引纬传动机构，但苏尔寿公司对CG6500剑杆织机的引纬传动机构的部分零件在原基础上进行了优化，达到了最小的纬纱运动偏离、优化的纬纱交接、更低的引纬加速度，保证了整机设计速度能够达到700转/分钟。

　　CG6500剑杆织机常规配置还采用无剑带导钩设计，在梭口外安装了剑带导轨，而在整个梭口范围内没有安装剑带导钩，剑头和剑带精确地贴近钢筘，在经纱上飞行。梭口范围内没有剑带导钩就不会对经纱产生干扰，这种引纬方式适合大多数织物，尤其适合高经密织物、经纱易擦毛的织物织造。CG6500剑杆织机与其他剑杆织机有所不同，它能够在170～360厘米整个幅宽系列中采用这种无剑带导钩的引纬方式，而且剑带的使用寿命大大高于采用剑带导钩的引纬方式。CG6500剑杆织机通过更换剑带导向模块，也可以配备剑带托片，用于织造易粘缠的经纱等难织的品种。

　　CG6500剑杆织机整机设计简明紧凑、各机构布置合理。抗扭机架具有较高的整体刚性和强度，在织机高速运行时也能保持很低的振动水平，织机可直接安放在地面上，不需要地脚螺栓，能够适应大张力的高密度织物或厚重织物的织造要求。

　　G6500系列剑杆织机源自瑞士苏尔寿的技术，代表着当今世界最先进的剑杆织机技术。中国纺织机械股份有限公司于2011年将其整体收购，包括G6500系列剑杆织机、G6500F系列剑杆毛巾织机和G6500T系列产业用纺织品剑杆织机技术，涵盖了从设计、制造工艺、装配、织造工艺等全部技术和全球范围内的销售权。该产品在中国制造后的型号定为CG6500、CG6500F和CG6500T。CG6500系列剑杆织机技术的逐步消化吸收和国产化，将会很大程度提升我国剑杆织机当前的技术水平。